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1 嵌入式軟PLC的總體結構
嵌入式軟PLC與嵌入式系統共享一個CPU，PLC和嵌入式系統之間沒有多余的導線連接，增加了系統的可靠性，易于實現許多高級功能。PLC中的信息也能通過嵌入式系統的顯示屏顯示，通過嵌入式系統的編輯鍵可方便地對PLC進行編輯操作。
1．1 嵌入式軟PLC的硬件結構
外部輸入的開關量經過光電隔離后連接到FPGA的I／O口，通過FPGA地址譯碼，FPGA通過數據地址總線與CPU相連。這樣CPU就可以通過數據地址總線獲得和設置輸入量的工作狀態，硬件原理框圖如圖1所示。
1．2 嵌入式軟PLC的軟件結構
嵌入式軟PLC程序包括兩類：一類是編輯狀態，實現PLC程序的輸入和編譯功能；另一類是面向生產過程的應用程序。系統軟件結構由4部分組成，分別是編輯模塊、編譯模塊、執行模塊和監控模塊。軟件PLC系統模塊間的數據流程如圖2所示。
2 系統關鍵組成部分的設計與實現
2．1 梯形圖編輯器
Qt／Embedded是著名的Qt庫開發商Trolltech推出的面向嵌入式系統的Qt版本。Qt／Embedded具有可移植性強和支持跨平臺開發等優點。本系統采用Qt編寫界面，梯形圖編輯器的界面如圖3所示。
2．1．1 梯形圖的數據結構設計
梯形圖編輯具有方便、邏輯直觀的特點，梯形圖編輯器借助于梯形圖的內部數據結構來實現顯示、插入、刪除、代碼轉化等功能。
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