通常硬件和軟件的選擇包括：處理器、硬件部件、操作系統、編程語言、軟件開發工具、硬件調試工具、軟件組件等。
在上述選擇中，通常，處理器是最重要的，同時操作系統和編程語言也是非常關鍵的。處理器的選擇往往同時會限制操作系統的選擇，操作系統的選擇又會限制開發工具的選擇。
3 硬件平臺的選擇
3.1 處理器的選擇
嵌入式系統的核心部件是各種類型的嵌入式處理器。據不完全統計，目前全世界嵌入式處理器的品種總量已經超過1000多種，流行體系結構有30幾個系列。但與全球PC市場不同的是，沒有一種微處理器和微處理器公司可以主導嵌入式系統，僅以32位的CPU而言，就有100種以上嵌入式微處理器。由于嵌入式系統設計的差異性極大，因此選擇是多樣化的。