課程大綱：
本次培訓(xùn)包括SIMPACK軟件基礎(chǔ)培訓(xùn)和鐵路培訓(xùn)兩個(gè)部分。在SIMPACK軟件基礎(chǔ)培訓(xùn)部分，培訓(xùn)老師將對(duì)軟件安裝、軟件建模過程、機(jī)械系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的分析、多體動(dòng)力學(xué)建模基本元素的介紹及操作、輸入函數(shù)、時(shí)域激勵(lì)、測(cè)量傳感器的定義、后處理操作及相關(guān)的信號(hào)處理等功能進(jìn)行了介紹，并建立了單擺、曲柄滑塊、1/4車等模型進(jìn)行示例講解。在SIMPACK軟件鐵路培訓(xùn)部分，培訓(xùn)老師將對(duì)機(jī)車車輛動(dòng)力學(xué)仿真常用的模塊和功能進(jìn)行介紹，包括鐵路專用鉸接、輪對(duì)設(shè)置、標(biāo)準(zhǔn)線路模型、線路不平順建立和設(shè)置、整車建模分析等方面；對(duì)輪對(duì)、線路、輪軌接觸和轉(zhuǎn)向架、整車等模型進(jìn)行教學(xué)分析，在SIMPACK汽車、傳動(dòng)、彈性體培訓(xùn)部分，學(xué)員能學(xué)到不同的應(yīng)用場(chǎng)景和方向。
第一階段
軟件介紹
多體動(dòng)力學(xué)概述
Simpack軟件的應(yīng)用領(lǐng)域、功能、菜單結(jié)構(gòu)
Simpack文件系統(tǒng)的操作和數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的組織
Simpack建模的基本過程
機(jī)械系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的分析
Simpack優(yōu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)模型的選擇
子結(jié)構(gòu)的概念
絕對(duì)坐標(biāo)與相對(duì)坐標(biāo)建模方法的區(qū)別
系統(tǒng)自由度和方程規(guī)模數(shù)量的計(jì)算
多體動(dòng)力學(xué)建模基本元素的介紹及操作，包括：體（body）、鉸鏈（joint）、約束（constrain）、力（force）
運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)基本模塊（Kinematics&Dynamics）
輪軌模塊（Wheel/Rail）
汽車模塊（Automotive）
F1專用模塊 （Formula One）
發(fā)動(dòng)機(jī)模塊（Engine）
風(fēng)機(jī)模塊（Wind Turbine）
柔性體處理模塊（FEMBS）
CAD接口模塊
控制系統(tǒng)模塊（Control以及與MATLAB的雙向接口）
接觸及彈性體接觸模塊（Contact 和 FlexContact）
代碼輸出
用戶自定義模塊（User Routine）
輪胎模塊
梁模塊（Beam）
應(yīng)力輸出及疲勞接口（Loads）
優(yōu)化模塊(Optimization)
軟件建模過程
機(jī)械系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的分析
多體動(dòng)力學(xué)建模基本元素的介紹及操作
輸入函數(shù)
時(shí)域激勵(lì)
測(cè)量傳感器的定義
后處理操作及相關(guān)的信號(hào)處理等功能
建立單擺、曲柄滑塊
1/4車等模型進(jìn)行示例講解。
練習(xí)
第二階段 鐵路培訓(xùn)
1、SIMPACK軟件輪軌模塊功能概述
2、車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)概述
3、SIMPACK軟件線路鉸接介紹
4、輪對(duì)默認(rèn)設(shè)置介紹
5、標(biāo)準(zhǔn)線路模型介紹
6、輪軌接觸參數(shù)設(shè)置
7、建立輪對(duì)模型、線路設(shè)置、輪軌接觸設(shè)置等
8、整車建模分析和拓?fù)鋱D繪制
9、轉(zhuǎn)向架子結(jié)構(gòu)建模分析
10、名義力計(jì)算
11、線性化輪軌接觸
12、模態(tài)分析
13、建立轉(zhuǎn)向架和整車模型
14、線性臨界速度分析
15、時(shí)間積分和高級(jí)繪圖
16、時(shí)間積分和高級(jí)繪圖
17、非線性臨界速度分析
18、乘坐舒適性分析
19、曲線通過分析
20：VTL模塊使用、臨界速度分析、計(jì)算結(jié)果初步分析等
21 鐵路專用鉸接
22 輪對(duì)設(shè)置
23 標(biāo)準(zhǔn)線路模型
24 線路不平順建立和設(shè)置
25 整車建模分析等方面；
26 對(duì)輪對(duì)、線路、輪軌接觸和轉(zhuǎn)向架
27 整車等模型進(jìn)行分析。
練習(xí)
第三階段 Simpack彈性體培訓(xùn)
1、Simpack中彈性體基本原理
2、如何選擇模態(tài)以及外接節(jié)點(diǎn)
3、剛彈耦合模型的建立
4、如何從有限元軟件生成彈性體文件
練習(xí)
第四階段 SIMPACK代碼輸出及接口控制培訓(xùn)
1、多體動(dòng)力學(xué)在實(shí)時(shí)仿真、軟件在環(huán)和硬件在環(huán)仿真分析領(lǐng)域遇到的問題，及Simpack的解決思路
2、多體動(dòng)力學(xué)模型程序化
3、編譯流程
4、代碼參數(shù)化
5、S函數(shù)封裝及混合模型
第五階段?SIMPACK汽車培訓(xùn)
1、車輛元素介紹
2、車輛坐標(biāo)系
3、差速器元素
4、萬向節(jié)元素
5、車輛專用鉸接
6、車輛基本輪胎力
7、路面建模元素
8、車輛高級(jí)輪胎力元（Ftire,CDtire）
9、車輛專用控制元素
10、車輛數(shù)據(jù)庫（針對(duì)具體用戶分為乘用車和商用車）
第六階段?SIMPACK風(fēng)機(jī)培訓(xùn)
1、SIMPACK中葉片建模及細(xì)節(jié)
2、SIMPACK齒輪箱建模及細(xì)節(jié) （a）齒輪建模 （b）軸承、花鍵建模 （c）彈性體建模
（d）齒輪嚙合阻尼計(jì)算
3、整機(jī)建模及細(xì)節(jié)
4、齒輪箱彈性支承阻尼、聯(lián)軸器阻尼、發(fā)電機(jī)彈性支承阻尼計(jì)算
5、整體傳動(dòng)鏈扭轉(zhuǎn)剛度計(jì)算
6、理論固有頻率計(jì)算
7、頻域分析： （a）動(dòng)平衡及模態(tài)分析 （b）模態(tài)能量圖繪制 （c）坎貝爾圖繪制
8、時(shí)域分析（a）3D坎貝爾圖繪制
（b）共振點(diǎn)甄別（2D FFT圖繪制）
9、參數(shù)一致性檢驗(yàn)： （a）怎樣與bladed進(jìn)行對(duì)比 （b）怎樣修正bladed中參數(shù)
10、GL計(jì)算報(bào)告內(nèi)容
練習(xí)
