教學(xué)優(yōu)勢(shì)
曙海教育的課程培養(yǎng)了大批受企業(yè)歡迎的工程師。大批企業(yè)和曙海
建立了良好的合作關(guān)系。曙海集團(tuán)的課程在業(yè)內(nèi)有著廣泛的美譽(yù)度和響亮的知名度。
秉承二十幾年積累的教學(xué)品質(zhì)，本課程以真實(shí)項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)為導(dǎo)向,授課工程師將會(huì)與您分享設(shè)計(jì)的全流程及工具的綜合使用技巧、經(jīng)驗(yàn)。
課程目標(biāo)：
通過該課程的學(xué)習(xí)，學(xué)員應(yīng)能夠掌握視覺SLAM從硬件到軟件的解決方案，并結(jié)合深度學(xué)習(xí)的大趨勢(shì)，探索SLAM的未來。
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課程大綱：
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主題 |
內(nèi)容 |
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? ? ? SLAM相關(guān)的計(jì)算機(jī)視覺基礎(chǔ) |
1.?多視圖幾何基礎(chǔ) 2.?三維空間剛體運(yùn)動(dòng) 3.?射影幾何 4.?單視圖幾何 5.?雙視圖幾何 6.?三維重建 7.?相關(guān)應(yīng)用 |
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? ? SLAM相關(guān)的硬件基礎(chǔ) |
1.?單目相機(jī) 2.?深度相機(jī) 3.?TOF相機(jī) |
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? ? 視覺SLAM框架 ? |
1．?視覺里程計(jì) 2．?SLAM前端 3．?SLAM后端 4．?回環(huán)檢測(cè) 5．?建圖 |
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? ? 經(jīng)典SLAM開源方案 ? |
1.?稀疏視覺SLAM 2.?半稠密視覺SLAM 3.?稠密視覺SLAM 4.?VIO 系統(tǒng) |
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? SLAM的未來發(fā)展 |
1.?語義SLAM 2.?動(dòng)態(tài)SLAM 3.?多機(jī)SLAM 4.?深度學(xué)習(xí)SLAM |
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? ? 深度學(xué)習(xí)基礎(chǔ)培訓(xùn) |
1.?深度學(xué)習(xí)原理 2.?深度學(xué)習(xí)介紹 3.?深度學(xué)習(xí)框架 4.?實(shí)踐：pytorch的手寫數(shù)字識(shí)別 |
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? 深度學(xué)習(xí)與SLAM結(jié)合點(diǎn)介紹 |
1.?圖像點(diǎn)云分割識(shí)別 2.?圖像點(diǎn)云語義理解 3.?圖像點(diǎn)云融合感知 |
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? 深度學(xué)習(xí)之三維重建（比SLAM更進(jìn)一步） ? |
1.?傳統(tǒng)三維重建 2.?深度學(xué)習(xí)三維重建 3.?優(yōu)秀論文帶讀 4.?自監(jiān)督三維重建 |
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