5
（285人評價）
筆記：(20)
學(xué)員：(348)
瀏覽：(105092)
教學(xué)優(yōu)勢
曙海教育的課程培養(yǎng)了大批受企業(yè)歡迎的工程師。大批企業(yè)和曙海
建立了良好的合作關(guān)系。曙海集團(tuán)的課程在業(yè)內(nèi)有著廣泛的美譽(yù)度和響亮的知名度。
本課程，秉承21年積累的教學(xué)品質(zhì)，以項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)為導(dǎo)向,老師將會與您分享設(shè)計的全流程以及工具的綜合使用經(jīng)驗(yàn)、技巧。
【內(nèi)容簡介】《第2.5版粒子濾波與應(yīng)用和MATLAB程序詳解》共12章227節(jié)，總學(xué)時2170分鐘，合36.2小時。主要內(nèi)容包括：粒子濾波算法入門實(shí)例及數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識復(fù)習(xí)，粒子濾波在一維非線性信號跟蹤問題的應(yīng)用，四種重采樣方法及其在粒子濾波的效果分析，粒子濾波與擴(kuò)展及無跡卡爾曼濾波的效果對比，粒子濾波(PF)在無剛性視覺目標(biāo)跟蹤問題的應(yīng)用，粒子濾波(PF)在電池壽命問題中的參數(shù)估計及其壽命預(yù)測的應(yīng)用，粒子濾波算法理論推導(dǎo)與分析，輔助粒子濾波跟蹤非線性系統(tǒng)及大氣下落物體，微分方程狀態(tài)變量跟蹤3自由度質(zhì)量彈簧系統(tǒng)，正則化粒子濾波分析非線性跟蹤系統(tǒng)，正則化粒子濾波與PF對比分析非線性數(shù)模系統(tǒng)。全部提供MATLAB代碼程序和PPT課件。提供輔導(dǎo)答疑。
? 第三章 ?粒子濾波理論與方法推理分析
7、PF7_蒙特卡洛模擬算法的概基本思路及優(yōu)缺點(diǎn)分析
8、PF8_濾波算法記號及貝葉斯遞推估計方法介紹
9、PF9_貝葉斯重要性采樣及其目的
10、PF10_序貫重要性采樣及優(yōu)缺點(diǎn)和前期思路追蹤
11、PF11_重要性概率密度函數(shù)選擇及其優(yōu)缺點(diǎn)分析
12、PF12_重采樣或再采樣的必要性及其流程
? 第四章 ?粒子濾波方法與(擴(kuò)展和無跡)卡爾曼濾波對比分析
13、PF13_標(biāo)準(zhǔn)粒子濾波算法與流程和前期分析思路追蹤
14、PF14_MATLAB程序演示粒子濾波初值設(shè)置及其影響
15、PF15_演示樣本生成及重要性概率密度和權(quán)值與重采樣等
16、PF16_粒子濾波與卡爾曼濾波的異同點(diǎn)及其使用注意事項(xiàng)和應(yīng)用范圍（
17、PF17_粒子濾波處理二維運(yùn)動粒子對象的跟蹤實(shí)例及其效果分析
18、PF18_粒子濾波對比擴(kuò)展及無跡卡爾曼濾波方法分析非線性數(shù)模問題
? ?第五章 ?粒子濾波(PF)處理跟蹤問題
19、PF19_1.人物視覺跟蹤中的顏色RGB及HSV模式處理方法
20、PF20_2.粒子濾波方法分析人物跟蹤問題流程及實(shí)現(xiàn)步驟等
21、PF21_3.人物跟蹤問題的MATLAB命令函數(shù)解讀與演示（
22、PF22_4.跟蹤MATLA程序中粒子生成與權(quán)值確定及重采樣和粒子濾波估計結(jié)果
? ?第六章 ?粒子濾波(PF)處理圖像跟蹤系統(tǒng)
23、PF23_1.圖像人物跟蹤問題的MATLAB程序初始值設(shè)定等7個基本問題（
24、PF24_2.圖像跟蹤MATLAB程序中粒子生成與權(quán)值確定及重采樣和粒子濾波估計結(jié)果等
25、PF25_3.圖像跟蹤程序顏色處理及直方圖和權(quán)值子函數(shù)功能及技巧解析與演示
26、PF26_4.圖像跟蹤程序初始化及粒子預(yù)測與權(quán)值子函數(shù)功能及技巧解析與演示
27、PF27_5.圖像跟蹤程序估計粒子權(quán)值及其估計位置子函數(shù)功能解析與演示
28、PF28_6.圖像跟蹤程序重采樣次數(shù)及其重采樣過程解析與作圖演示
29、PF29_7.圖像跟蹤問題論文寫作6項(xiàng)指標(biāo)解析與3方案跟蹤結(jié)果分析及程序總結(jié)
30、PF30_跟蹤與圖像跟蹤問題的程序轉(zhuǎn)換及3個跟蹤結(jié)果分析
? ?第七章 ?輔助粒子濾波(APF)和正則化粒子濾波(RPF)及其與粒子濾波(PF)的對比分析
31、PF31_粒子濾波常用類型序貫重要性重采樣SIR和APF及RPF對比分析
32、PF32_粒子濾波PF和輔助粒子濾波APF對比分析受大氣阻力的落體跟蹤問題
33、PF33_1_粒子濾波PF和正則化粒子濾波RPF對比分析非線性數(shù)學(xué)模擬系統(tǒng)
34、PF34_2_續(xù)粒子濾波PF和正則化粒子濾波RPF對比分析非線性數(shù)學(xué)模擬系統(tǒng)（
